Há uma página na wiki do Maemo.org onde mostram as alterações neste último firmware, o 3.2010.02-8.002.

É difícil dizer o que efetivamente foi alterado, mas eu diria que em breve devem voltar os aplicativos pagos na Ovi Store para Maemo, pois a lista de alterações inclui o apt (quando fazendo downloads seguros), que é o pacote utilizado para baixar e instalar programas, assim como alterações no Gerenciador de Aplicativos.

Esta é uma lista das correções de bugs apontados pela comunidade (os links levam para as respectivas entradas no bugtracker):

Navegador
Imagens do histórico não condizem com a URL atual
Novas janelas do navegador não são atualizadas quando a página é carregada em segundo plano

Conectividade
Wifi não reconecta até reiniciar o aparelho
Vodafone Itália: ponto de acesso (APN) errado é auto-configurado

Núcleo
OpenGL ES 1.1 deveria ser suportado

Configuração e Manutenção
apt-get dá erro quando o sistema fica sem ptys (terminais virtuais)

Sistema
Bateria morre com menos de 6 horas com uso bastante moderado (IP estático?)

Telefonia
Versão errada do cmt-firmware-rx51 (celular-modem) no firmware publicado?