Ou quase!! Já está no repositório extras-devel o programa fMMS, que permite enviar e receber mensagens multimidia.
Eu instalei, configurei, mas não funcionou. Acredito que o problema seja nas configurações da conexão de internet a ser utilizada para enviar/receber as mensagens. Pelo menos a Vivo não utiliza uma conexão padrão de internet. O autor do programa já disse que vai incluir uma janela de configuração para criação de uma conexão só para MMS.
Quem quiser tentar, pode encontrar informações sobre as configurações de MMS para cada operadora aqui (é necessário criar um login para ver as URL’s que por ventura existam nas mensagens).
fonte: Maemo.org